Contrôle de température

Ce projet a été réalisé dans le laboratoire de contrôle et automation de l'UFMG (Brésil) entre mai et juillet 2013. À partir de 2 sources d'eau (chaude et froide), une valve à 2 entrées (les sources) et une sortie est actionnée par un moteur pas à pas permettant de réguler la température en sortie. L'actionnement de ce moteur s'effectue à l'aide de :

• Un capteur de température type PT100,

• Un circuit de conditionnement du signal,

• Un PIC18F4550 (contrôle PI du moteur),

• Circuit d'actionnement du moteur par un driver L298N.

Ce projet est assez complet puisqu'il aborde de la mécanique (moteur/valve), de l'électronique (circuit, programmation de PIC) et de l'asservissement (Contrôle PI). L'identification et la caractérisation du modèle furent établies par la méthode des moindres carrés non-linéaires (cf. lsqnonlin de matlab).